一般的大型企业，在实施信息系统时，都会从全局出发，根据应用领域，如ERP、SRM、WMS、TMS等来排列一个系统上下游关系，一般约束不能跨系统传输信息，防止数据流程混乱，避免造成后期的管理难度提升，那么其中的ERP一般作为WMS的上游系统。
在库存管理方面，上游的ERP，只是管理库存业务结果，作为管理系统，而下游的WMS，则执行库存业务的过程，作为执行系统；理清楚了ERP和WMS的关系和作用差异，下面进行举例说明一下。
企业对一个客户从出库到收款流程，订单明细是A物料100个，销售单价500，从M仓库发货，单位间结算方式为先发货后付款，ERP和WMS分别需要做以下的事项：
ERP
1、录制销售出库单，确定物料（A)、数量(500)、金额(5W)、仓库（M)等信息
2、根据销售出库单开具销售发票并产生应收会计凭证
3、收款单据录制，并产生收款凭证
4、确认收入，确认成本（根据存货不同的核算方式，如移动加权平均法、先进先出、计划价法等）
WMS
1、针对销售出库单按照一定策略生成拣货波次
2、针对波次任务进行拣货操作
3、拣货完后进行下架、复核、称重、包装、出库、发运操作
通过上面的例子可以看出，ERP管理的是整个出库业务的结果数据，以及后续的账务处理和成本核算，而WMS则更倾向于从仓库中取出这个物料到发出的执行过程管理，两个系统相互结合为库存的实物+账面管理起到相辅相成的作用。
